روی ماه قدم گذاشتیم (به فرانسه: On a marché sur la Lune) یا به انگلیسی کاشفان روی ماه (Explorers on the moon) هفدهمین کتاب از مجموعهٔ کتاب‌های مصور ماجراهای تن‌تن و میلو است. این کتاب دنباله‌ای بر داستان هدف کره ماه است.

کتاب روی ماه قدم گذاشتیم نخستین بار در سال ۱۹۵۴ میلادی توسط هرژه نوشته، طراحی و به چاپ رسید.